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近十家AGV厂商入局托盘叉车AGV小叉车应用将迎来爆发


作者:大众麻将 2020-11-16 11:37


  2018年,荷兰一家公司研发的一块托盘AGV引起了业内的注意,这款号称市面上尺寸最小、结构最紧凑的AGV“Nipper ”认为是传统叉式AGV的颠覆者,它是一个能完全自主移动、运行的托盘AGV,依靠WIFI通信功能,在自然环境中的自然结构上自动导航运行,且无需额外的基础设施。 在“Nipper ”成为网红之际,事实上,国内也有一波公司开发了相关产品。

  2018年推出金丝雀L100AGV,自身重量只有120kg,载重1000kg,可360°陀螺式原地转弯。

  小海豚叉车AGV转弯半径仅有980mm,可实现原地360°旋转,搭配激光导航技术(可选配磁导航)。

  2018年推出“Mooe-F1托盘搬运机器人”重复定位精度±1cm,最大载重为1500Kg,旋转半径是传统叉车的1/2。

  今年7月推出轻量级激光SLAM地面式自动叉车,自重轻,最大额定载荷1T,叉齿举升高度6cm,可实现360度原地旋转。

  2019年推出全球第一款带有栈板识别功能的地面式自动叉车,第一次在地面式自动叉车上实现了对栈板的精确识别和定位。2020年对该款产品进行升级,各方面性能更加完善。

  全新的设计理念,单元化托盘叉车AGV,车身高度低于150mm,最大载重1.2吨,最大顶升高度286mm。

  两年间入局企业翻倍从2018年开始,陆陆续续有企业开始开发这类小尺寸的AGV产品,但总体来说,企业数量并不多,2018年,国内只有三四家企业拥有此类产品,现在约在10家左右。而从其开发的几款产品来看,在性能参数方面其实并没有太大的区别,载重大多都是在1T左右,导航系统也大部分是以激光slam技术为主,从这些产品的性能参数上看现阶段的托盘叉车AGV主要具有以下几种趋势:其一,智能化、信息化:配对相应的调度系统,这类AGV都可以实现实时信息监控与调度。其二,柔性化、敏捷化:导航系统主要以自然轮廓导航或激光SLAM导航为主,脱离了轨道要求,环境改造相对较小,载重能力却不差;同时小巧的设计,转弯灵活度明显提高,窄巷道作业可相应节省空间。其三,节能化、绿色化:此类AGV续航能力在6-8小时之间,更小的电池安放空间要求AGV有更高效能。 托盘AGV的出现缘于对仓储搬运不断提升的效率要求。现代物流系统中搬运环节优化的重大原则就是作业量最少原则,即当货物移动时尽量减少“二次搬运”和“临时停放”,使搬运次数尽可能减少。为了提高运输效率,操作者当然希望尽可能地减少转载作业。 仓储物流中,类KIVA式的解决方案,主要由AGV、托盘、货架组成,货物连同托盘放在货架上,待人工扫描货物上的条形码,将托盘与货架进行绑定,对应的AGV就进入货架下方,将货物、托盘、货架一起运输到指定位置。这就带来一个问题:搬运始终离不开人工和叉车的辅助,现有的AGV只是提高了点对点移动效率,却没有解决上下货无人化的问题。 而相对于KIVA式AGV,叉式AGV虽然解决了无人化的问题,但体积庞大的智能叉车显然对运行通道提出了更高的要求,导致仓储空间利用率低。昂贵的售价也令很多仓储企业望而却步,而这种结构紧凑的托盘叉车AGV售价要远远低于一般的激光叉车AGV。与类KIVA式仓储机器人相比,这种结构紧凑的小叉车省去了托盘到货架这一环节,与一般叉式AGV相比,对运行通道的要求更低,所以这种具有独特优势的小叉车一经面世便引起了行业热议。   规模化应用任重道远但从2018引起热议至今,这种结构紧凑的托盘AGV事实上还并未实现规模化的应用,目前行业年出货量仅几百台。当然,在看到,AGV企业开发创新的同时我们也应该看到几个问题:其一,起步晚、案例应用少:2018年才开始有相关产品面世然后逐渐推向市场,虽然经过两年的发展,也有了一些落地应用,但相对一般仓储机器人和叉式AGV来说,案例并不多,工业市场十分谨慎,这种小型叉车AGV目前仍然需要更多的技术完善与市场验证。其二,特定环境要求:扁平的车身,在满足窄巷道运作的同时也限定了应用场景的局限性——如载重要求,如地面的平整度等。此外,这种小叉车其实能够替代一般AGV的场景也有限,它并不具备举升能力,能够替代的也只是一般的托盘AGV。其三,技术完善:这类产品的续航能力虽说可达到6-8小时,但是在高负载情况下续航能力是否如宣传所言,还有待检验。其四,同质化问题:这种小型叉车最早见于国外,这几年越来越多的企业开始入局,但技术上大同小异,产品的同质化问题需要面对。 事实上,新技术在推向市场的过程中需要面对的问题还很多,不过相信在深入了解行业痛点和不断迭代打磨之后,这类结构紧凑型小叉车也会逐渐找到适合的应用场景。

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